„Initial D Fifth Stage” to kolejna odsłona emocjonującej sagi o amatorskiej grupie kierowców ulicznych Project D, kierowanej przez doświadczonego Ryousuke Takahashiego. Po wygraniu serii trudnych wyścigów w prefekturach Tochigi, Saitama i Ibaraki, czas na kolejne wyzwanie – prefekturę Kanagawa, znaną jako świętą ziemię wyścigów ulicznych. Członkowie trzech najlepszych drużyn wyścigowych z Kanagawa opracowują skomplikowaną strategię, aby na dobre zakończyć ambicje Project D.
Tymczasem, Takumi czuje, że musi doskonalić swoje umiejętności za kierownicą, aby sprostać wyzwaniu stawianemu przez Toshiya Joushima. Moment prawdy nadchodzi dla Project D, które niesie ze sobą nadzieje prefektury Gunma. Czy uda im się pokonać zaskakujące taktyki doświadczonych kierowców ulicznych z Kanagawa?