„Joshiraku” to anime, które prezentuje rozmowy pięciu dziewczyn – opowiadających historie w stylu rakugo. Każdego dnia spotykają się, aby omówić, jakie dziwaczne rzeczy przydarzyły im się tego dnia. Od nieistotnych obserwacji codziennego życia, poprzez politykę, mangę, aż po wiele innych tematów – każda z dziewczyn wnosi coś nowego, sprawiając, że dyskusja nigdy nie kończy się tam, gdzie się zaczęła.
Każda z dziewczyn charakteryzuje się unikalną osobowością – od energicznej, lecz niedojrzałej Marii Buratei, przez z pozoru uroczej Kigurumi Haroukitei, po nieszkodliwie szaloną i pesymistyczną Kukuru Anrakutei. Razem z tajemniczym przyjacielem w masce wrestlera dzielą się swoimi spostrzeżeniami z widzami, czy to za kulisami teatru rakugo, czy też w różnych znanych miejscach w Tokio.