Thor i jego brat bliźniak Rai wychowali się na spokojnej kolonii kosmicznej, lecz ich życie zmienia się całkowicie, gdy rodzice zostają brutalnie zamordowani, a sami chłopcy trafiają na planetę Chimera — niebezpieczne miejsce pełne dzikich stworzeń i agresywnych społeczności podzielonych na brutalne klany walczące o władzę i przetrwanie. Pozbawiony rodziny, Thor musi szybko nauczyć się walczyć, pokonywać trudności i budować sojusze, aby odnaleźć odpowiedzi na nurtujące go pytania oraz poznać prawdę stojącą za tragicznymi wydarzeniami z przeszłości. Jyu Oh Sei przedstawia mroczną atmosferę science-fiction, gdzie liczą się przede wszystkim spryt, determinacja oraz chęć przetrwania w świecie, gdzie tylko najsilniejsi zasłużą na miano władcy — Króla Zwierząt.
