W wielkim, tajemniczym parku Japari Park, zamieszkałym przez zwierzęta mające postać dziewczyn o cechach zwierzęcych, pewnego dnia budzi się dziewczynka, która nie pamięta kim jest ani skąd pochodzi. Spotykając energiczną Serval, dziewczynę łasicy servalowej, wyrusza ona we wspólną podróż, aby odkryć prawdę na swój temat oraz poznać niezwykły świat, który ją otacza. Po drodze bohaterki spotykają rozmaite inne „Przyjaciółki” (zwierzęta przekształcone w humanoidalne formy), mierząc się z zagadkami, przeszkodami, a także tajemniczymi stworzeniami zwanymi Ceruleanami. „Kemono Friends” jest uroczą, lekką historią, pełną humoru, optymizmu i ciepłych relacji między bohaterkami. Seria skupia się na eksploracji, przyjaźni oraz stopniowym odkrywaniu sekretów Japari Parku.
