„Koharu Biyori” to anime osadzone w niedalekiej przyszłości, gdzie roboty są powszechne i pracują dla swoich właścicieli. Takaya Murase nabywa robota-służącą od producenta robotycznych lalek, MaidWorks. Yui, która jest gotowa służyć swojemu właścicielowi, wykonując codzienne czynności takie jak sprzątanie czy gotowanie, zostaje kupiona przez Takayę. Jednak ma on dla niej inne plany, takie jak przebieranie jej w kostiumy z jego fantazji i nie tylko.