Jest rok 1995. Ziemia została najechana przez potężnych obcych znanych jako Zaarowie, zmuszając ludzkość do desperackiej walki o przetrwanie. Historia skupia się na losach młodego, zawadiackiego chłopca, Kento Tate, który dorasta w postapokaliptycznych ruinach. Pewnego dnia, próbując uciec przed agresorami, Kento wraz z przyjaciółmi przypadkiem odnajduje tajną bazę, w której ukryty jest legendarny robot Daltanious. Odtąd Kento oraz jego towarzysze muszą opanować sterowanie gigantyczną maszyną bojową, stanowiącą jedyną nadzieję ludzkości na zwycięstwo przeciwko najeźdźcom. Stawiając czoła nie tylko zagrożeniu ze strony Zaarów, ale także własnym słabościom i różnicom charakterów, bohaterowie uczą się odpowiedzialności, odwagi oraz wartości przyjaźni. „Mirai Robo Daltanious” prezentuje klasyczną przygodę okraszoną humorem, wartką akcją oraz dramatyczną opowieścią o nadziei w starciu z bezwzględnym wrogiem.
