Po zakończeniu niszczycielskich wojen kolonialnych nastał kruchy pokój między Ziemią a koloniami kosmicznymi. Jednakże zaledwie rok później, zagrożenie powraca wraz z nową organizacją o nazwie Mariemaia, która grozi ponownym wciągnięciem świata w spiralę wojny. Główni piloci Gundamów – Heero Yuy, Duo Maxwell, Trowa Barton, Quatre Winner i Chang Wufei – zostają zmuszeni, by po raz kolejny stanąć do walki. Heero musi również skonfrontować się ze swoją przeszłością i podjąć trudne decyzje, gdy odradzają się stare konflikty, a jego ideały zostają wystawione na próbę. W „Endless Waltz” bohaterowie muszą zmierzyć się nie tylko z zewnętrznym zagrożeniem, ale także z własnymi demonami, poszukując odpowiedzi, czy walka jest naprawdę jedyną drogą do trwałego pokoju. Anime wyróżnia się poważnym, melancholijnym tonem oraz intensywną akcją, przedstawiając efektywne zakończenie kultowego serialu anime „Mobile Suit Gundam Wing”.