W czasach prehistorycznych, kiedy Ziemią rządziły dinozaury, pewna roślinożerna samica przygarnia osierocone jajo, z którego wykluwa się drapieżny Tyranozaur o ciepłym sercu imieniem Heart. Dorastając wśród stworzeń zupełnie innych od niego, Heart doświadcza samotności i odrzucenia, jednak stara się pokonać swój drapieżny instynkt. Pewnego dnia spotyka małego Ankylosaurusa o imieniu Umasou, który uważa go za rodzica i za nim podąża, ufnie wołając: „Wyglądasz smakowicie!”. Choć Heart początkowo próbuje go odepchnąć, między nimi powoli rodzi się silna, wzruszająca więź. Omae Umasou da na to pełna ciepła i humoru opowieść o akceptacji różnic, poszukiwaniu własnej tożsamości oraz przełamywaniu uprzedzeń. Anime przedstawia rozczulającą historię miłości i przyjaźni, ukazaną na tle barwnego świata dinozaurów.