„Otogizoushi” towarzyszy naszej bohaterce, Hikaru, która podróżuje po starożytnym Kioto w roku 972 n.e. Miasto jest coraz bardziej zepsute i zniszczone, a samurajowie i onmyoji, którym zależy tylko na zdobyciu politycznej władzy, są wszędzie. Sytuacja pogarsza się, gdy miasto zaczyna cierpieć na głód i chorobę. Nie mogąc dłużej ignorować tego stanu, Cesarski Sąd postanawia wysłać słynnego łucznika, Minamoto no Raiko, aby odzyskał legendarny klejnot. Ten klejnot posiada rzekomo tajemniczą moc, która może uratować świat. Kiedy jednak Raiko również zapada na chorobę, jego najmłodsza siostra, Hikaru, decyduje się nieoficjalnie wyruszyć w jego miejsce. Na swojej drodze spotyka wiele osób i przeżywa wiele przygód. Czy uda jej się odnaleźć legendarny klejnot?