„Panty & Stocking with Garterbelt” to historia o Anielskich Sióstrach, Panty i Stocking, które zostały wyrzucone z nieba za, delikatnie mówiąc, niewłaściwe zachowanie. Pod kierunkiem księdza o imieniu Garterbelt, muszą one wykupić powrót do nieba, eliminując duchy w Daten City. Do tego wykorzystują nietypowe broń – przekształcają swoją bieliznę w narzędzia do zwalczania duchów. Niestety, żadna z nich nie traktuje swojego zadania poważnie. Panty woli oddawać się uciechom z różnymi partnerami, a Stocking bardziej zależy na podjadaniu słodyczy niż na polowaniu na duchy. Przyłącz się do nich w ich walkach z duchami, zalewem różnych płynów organizmu, a także z ich własnymi rozkośznymi skłonnościami.