„Pikotarou no Lullaby Lullaby (TV)” to unikatowy anime, w którym Piko-tarou improwizuje historię każdego trzyminutowego odcinka, korzystając z ilustracji autorstwa reżysera serii, Takashiego Taniguchiego. Każdą opowieść opowiada w stylu bajki, podkładając głos pod każdą postać, w tym siebie.