„W królestwie Rimgarde dwa tajemnicze gigantyczne roboty rozpoczynają pojedynek, który niemal całkowicie wymazuje życie ludzkie, po czym znikają. Dwanaście lat później, młoda cesarzowa Enastoria, Yuinshiel Asteria, nieustannie pracuje, by utrzymać swój autorytet i wsparcie obywateli. Jednak spokój Enastoria jest zagrożony, gdy pojawiają się ocalali z Rimgarde. Uzbrojeni w gigantyczne roboty zwane Regalia Gear, szukają przybranej siostry Yuinshiel, Rena. Ta zmuszona jest ujawnić siebie nie tylko jako posiadaczka Regalia Gear, ale także prawdziwa „Regalia” – człowieka zdolnego do przemiany w gigantycznego robota, odpowiedzialnego za upadek Rimgarde. W taki oto sposób Yuinshiel zostaje uwikłana w międzynarodowy konflikt i musi chronić swoje państwo, ale też bronić Reny przed tymi, którzy chcą wykorzystać jej moce. Jednak walka o siostrę może spowodować ponowne wystąpienie kataklizmu, który kiedyś zniszczył Rimgarde. W niepewnej sytuacji, obie dziewczyny testują granice swojego związku, walcząc nie tylko o siebie, ale też o bezpieczeństwo świata.”