Historia opowiada o młodym wojowniku imieniem Seiya, który po ciężkim treningu zdobywa mistyczną zbroję Pegaza, stając się jednym z legendarnych Świętych rycerzy – wojowników broniących greckiej bogini Ateny. W świecie, w którym mitologia przeplata się ze współczesnością, Święci rycerze używają nadludzkiej mocy Kosmosu wraz ze świętymi zbrojami inspirowanymi znakami Zodiaku, aby ochraniać sprawiedliwość i pokój na Ziemi.
W obliczu powracających zagrożeń ze strony potężnych przeciwników, często samych bogów, Seiya i jego przyjaciele muszą wielokrotnie udowadniać swoją odwagę i lojalność. Serię wyróżnia dynamiczna akcja, emocjonalne starcia, oraz heroiczna walka dobra ze złem. Przepełniona dramatycznymi pojedynkami, honorową przyjaźnią i nieustraszoną wolą przetrwania młodych bohaterów, „Saint Seiya” to ponadczasowa legenda o poświęceniu i sile odwagi.
