Tysiąc lat temu potężny wojownik Arago próbował podbić świat, lecz został pokonany i uwięziony w otchłani. Teraz Arago przebudził się ponownie i sieje zagładę przy pomocy swoich mrocznych sług. Aby stawić czoła temu zagrożeniu, pięciu młodych wojowników wyposażonych w legendarne zbroje samurajów musi zjednoczyć siły i odkryć przeznaczenie wiążące ich losy. Ryo Sanada, odważny nastolatek, wraz z towarzyszami rozpoczyna walkę o ocalenie świata przed siłami ciemności. W trakcie zaciekłych starć młodzi bohaterowie mierzą się nie tylko z potężnym wrogiem, ale także z własnymi słabościami oraz wewnętrznymi rozterkami, odkrywając przyjaźń i wartość współpracy. „Yoroiden Samurai Troopers” to pełna akcji przygodowa opowieść w świecie łączącym współczesną Japonię z fantastycznymi motywami zaczerpniętymi z dalekowschodnich legend.

