Młody, niezwykle utalentowany i pełen arogancji małpi król Son Gokū popada w konflikt z bogami, prowokując chaos w Niebiosach. Karą za swój bunt zostaje uwięziony na Ziemi, gdzie musi nauczyć się pokory i cierpliwości. Gdy mnich Sanzō wyrusza na niebezpieczną wyprawę na Zachód, aby odzyskać święte pisma, Gokū otrzymuje szansę odkupienia swoich win, przyjmując rolę jego ochroniarza i towarzysza. Razem napotykają licznych przeciwników, demony i magiczne wyzwania, które sprawdzają siłę charakteru Gokū i pozostałych wędrowców. Pełna przygód, humoru oraz fantastycznych elementów, opowieść oparta na klasycznym chińskim dziele „Wędrówka na Zachód” ukazuje historię przyjaźni, odwagi oraz poszukiwania prawdziwego sensu życia.