Jest rok 2201. Po powrocie na Ziemię z kosmicznych wypraw okręt Yamato staje przed nowym, niebezpiecznym zagrożeniem. Z głębi kosmosu nadciąga przepotężny imperium Comet, kierowane przez tajemniczego i bezwzględnego Imperatora Zwara. Pod jego przewodnictwem flota najeźdźców zamierza zmiażdżyć wszystko na swojej drodze, zagrażając przyszłości całej ludzkości. Kapitan Susumu Kodai i jego oddana załoga ponownie muszą zjednoczyć się, by stawić czoła przeważającym siłom wroga. W misji, której celem jest przetrwanie Ziemi, załoga Yamato będzie musiała zaryzykować wszystko, podejmując nieodwracalne decyzje oparte na honorze, lojalności i uczuciach wobec najbliższych. „Saraba Uchuu Senkan Yamato: Ai no Senshi-tachi” to epicka, emocjonalna podróż, przedstawiająca dramatyczną walkę dobra ze złem w imię miłości i poświęcenia.
