Pewnego dnia na Ziemi pojawiają się tajemnicze istoty zwane Pillarami, które zagrażają przetrwaniu ludzkości. Kiedy cała nadzieja wydaje się stracona, ludzkość otrzymuje wsparcie od boga Odyna, ofiarującego ludziom Valkirie—wojowniczki pilotujące specjalne samoloty, jedyne zdolne stawić opór potężnym przeciwnikom. Akcja skupia się wokół Claudii Bruford, doświadczonej i utalentowanej pilotki Valkirii, która zostaje przeniesiona do Japonii i przydzielona do specjalnej eskadry w bazie wojskowej Tateyama. Zespołem Claudii stają się dziewczęta-Valkirie z wyjątkowymi osobowościami i umiejętnościami, z którymi bohaterka wspólnie próbuje ochronić świat przed zagrożeniem Pillarów. Wraz z bojowymi napięciami i zabawnymi codziennymi sytuacjami, seria łączy dynamiczną akcję ze swobodnym tonem, przedstawiając więzy przyjaźni, determinację i odwagę wobec niemożliwych do pokonania przeciwności.

