Jest rok 2002. Shoutarou Aragaki, były reprezentant Japonii w gimnastyce sportowej, znajduje się u schyłku swojej kariery. Ze względu na wiek, kontuzję i pogarszające się wyniki, środowisko sportowe coraz bardziej naciska, by odszedł na emeryturę. Mimo tej presji, Shoutarou postanawia walczyć o swoją pasję i ponownie odnaleźć sens w sporcie. Wsparciem dla niego jest córka Rei, energiczna i optymistyczna dziewczynka, z którą samotnie mieszka, po tym jak utracił ukochaną żonę. Życie obojga zmienia się za sprawą spotkania tajemniczego młodego akrobaty Leonardo, który trafia do ich domu i wnosi świeżą energię oraz nowe spojrzenie na życie. „Taisou Zamurai” to ciepła, humorystyczna, a jednocześnie wzruszająca opowieść o przezwyciężaniu własnych ograniczeń, sile rodziny oraz pasji, dla której warto pokonać każdą trudność.