„Tenamonya Voyagers” to komediowo-kosmiczna perełka anime, w której agentka kosmicznego organu wojennego, Paraila, zostaje oskarżona o zdradę przez najwyższy sąd planet. Zmuszona do ucieczki, tworzy drużynę z nieświadomą nauczycielką, dziewczyną wpatrzoną w bazookę i swoją byłą pomocniczką. Walcząc z wrogami Paraili, starają się dostać na Ziemię, aby uniknąć kosmicznego wymiaru sprawiedliwości.