„Tenchi Muyou! GXP” to historia o pechowcu Seinie Yamadzie, który nie może uwolnić się od zła, które go prześladuje. Jednak jego los zaczyna się zmieniać, gdy zostaje zmuszony do wstąpienia do Galaktycznej Policji i udaje mu się schwytać najwięcej piratów w oddziale.
Teraz Seina nie jest już tylko nieszczęsnym chłopcem z Ziemi; stał się człowiekiem, którego piraci się boją. Mimo swojej reputacji, Seina w dalszym ciągu jest tym samym niezdarnym chłopakiem, ale przynajmniej ma u swojego boku Amane Kaunaq, byłą modelkę, oraz Kiriko Masaki, swoją długoletnią przyjaciółkę. Wraz z ich pomocą, Seina rozpoczyna swoją przygodę w nadziei na zostanie wielkim oficerem Galaktycznej Policji.