„Utsunomiko: Heaven Chapter” to opowieść o duchowej podróży pięciu przyjaciół do niebieskiego królestwa Buddy, której celem jest zaprowadzenie pokoju na skorumpowanej i chaotycznej Ziemi. Urodzony z rogiem Utsu no Miko znajduje schronienie na górze Kongo, gdzie studiuje, aby stać się Bogiem. Jednak, gdy rządzący cesarski rząd przynosi tylko zniszczenie ludziom, Miko i jego przyjaciele wyruszają w 33-letnią misję do niebiańskiego królestwa, aby spotkać wszechmogącego Ojca Gwiazdy Północy. Ich droga jest pełna niebezpieczeństw, gdyż wkraczają do świata nieśmiertelnych, gdzie bóstwa panują. Aby osiągnąć swój cel, Miko musi najpierw rzucić im wyzwanie. Jednakże, z czasem zdają sobie sprawę, że bóstwa również nie są pozbawione wad i ziemskich pragnień. Miko, zasilany nadzieją na uratowanie swojej ukochanej (Kagami), dochodzi do przekonania, że świat nie może istnieć bez równowagi między burzliwą duszą bogów, a ludzką wolą przeżycia i miłości. Dopiero gdy jest prawdziwy pokój, ludzie mogą w końcu ujrzeć oblicze Boga.