Marin to młody wojownik z planety S-1, która stoi na krawędzi zagłady ekologicznej. Gdy bezwzględny imperator Gattler zamierza najechać Ziemię, aby uczynić z niej nowy dom dla swojego ludu, Marin buntuje się przeciw swoim własnym rodakom i postanawia ostrzec Ziemian przed zbliżającym się niebezpieczeństwem. Przyłączając się do grupy ziemskich obrońców, która wykorzystuje potężnego, bojowego robota Baldios, Marin staje się kluczową postacią konfliktu, decydującego o losie obu światów. Anime łączy dramatyczne wątki z dynamicznymi pojedynkami robotów oraz refleksją nad konsekwencjami ludzkich działań wobec natury. W burzliwych starciach Marin próbuje odnaleźć swoje miejsce, mierząc się z własną lojalnością i trudną odpowiedzialnością za ocalenie świata przed tragedią, której sam doświadczył.
