„Yes! Precure 5” to magiczna opowieść o Yumeharze Nozomi, zwykłej uczennicy, która znajduje magiczną księgę, Dream Collet, w bibliotece. Poznaje Cocoe i Nutsa, dwie postacie z Królestwa Palmier. Prośba o odbudowę ich świata, zniszczonego przez organizację o nazwie Nightmares, staje się jej misją. Nozomi, przemieniona w magiczną dziewczynę Cure Dream, wraz z czterema koleżankami tworzy zespół Pretty Cure, by pokonać Nightmares i spełnić jakiekolwiek życzenie, znajdując 55 Pinkies.