Po pokonaniu złych sił, młodzi wojownicy w legendarnej zbroi – Samurai Troopers – wracają do spokojnego, codziennego życia. Gdy jednak tajemnicza seria zaginięć ludzi w Nowym Jorku przyciąga ich uwagę, bohaterowie postanawiają zbadać problem na własną rękę. Wkrótce odkrywają, że mroczne siły znów działają, a starożytne zło czai się w cieniach wielkiego miasta. Ryo i jego drużyna muszą stawić czoła nowemu przeciwnikowi, który próbuje wykorzystać potęgę legendarnych zbroi do własnych, złowieszczych celów.
„Yoroiden Samurai Troopers Gaiden” to dynamiczne OVA, w którym akcja i fantasy mieszają się z elementami miejskiego thrillera. Produkcja koncentruje się na lojalności, przyjaźni i odwadze młodych wojowników, przedstawiając nowe oblicze dobrze znanych bohaterów.
