„Yuru Camp△” to historia Rin Shima, która zamiast luksusowych wakacji, wolą spędzać wolny czas na samotnym kempingu u podnóża góry Fuji. Jej spokojne dni wypełnione są rozbijaniem namiotu i zbieraniem drewna na opał. Jednak pewnego razu, jej samotny kemping zamienia się w niespodziewane spotkanie, kiedy zgubiona Nadeshiko Kagamihara zmuszona jest szukać schronienia w jej obozowisku. Pomimo pochopnych prezentacji, obie dziewczyny spędzają razem chłodną noc, jedząc ramen i rozmawiając przy ognisku. Nawet kiedy siostra Nadeshiko odbiera ją później tej samej nocy, obie cichutko zastanawiają się nad możliwością kolejnej wspólnej wyprawy na kemping.