Yuuna Yuuki to pogodna, sympatyczna i pełna energii uczennica gimnazjum. Razem z oddanymi koleżankami tworzy Klub Bohaterów – grupę mającą na celu niesienie pomocy i wspieranie lokalnej społeczności na różne sposoby. Ich spokojne życie drastycznie się zmienia, gdy zostają nagle wezwane, aby stać się bohaterkami chroniącymi świat przed tajemniczymi istotami zwanymi Vertex, które zagrażają rzeczywistości i ludzkości. Dziewczęta, obdarzone niezwykłymi mocami, muszą odnaleźć w sobie odwagę, przyjaźń i poświęcenie, aby spełnić swoją misję. Jednak szybko zdają sobie sprawę, że cena, jaką być może przyjdzie im zapłacić za bycie bohaterkami, jest znacznie wyższa, niż początkowo sądziły. Anime utrzymane jest w konwencji magical girl, łącząc pogodny klimat przyjaźni i przygód z nieoczekiwanym dramatyzmem, który stopniowo ujawnia ciemniejsze oblicze ich heroicznej roli.