„Juusenki L-Gaim” to historia rozgrywająca się w 3990 roku, gdzie nieśmiertelny Oldna Poseidal rządzi Pentagoną – układem pięciu planet ogarniętych wojną. Daba Myroad, ostatni z rodu Yaman, w posiadaniu ma L-Gaim – humanoidalnego mecha, znanego również jako „Ciężki Metal”. W towarzystwie swojego przyjaciela Mirao Kyao oraz nieoczekiwanie poznanego Fanneria Amu, aspirującej aktorki, i Lilith Fau, ostatniej ocalałej wróżki w Pentagona, próbują przetrwać i uniknąć pościgu złodziei, chcących zrabować L-Gaim. W miarę rozwoju akcji, Daba i grupa zaprzyjaźnionych bohaterów zmierzą się z wieloma przeciwnościami, a ich historia splata się z powstaniem przeciwko rządom Poseidala.