Lucia Nanami jest młodą syreną, księżniczką północnego Oceanu Spokojnego, która przybywa na powierzchnię, aby odzyskać magiczną perłę, powierzoną lata temu pewnemu chłopcu. Przyjmując ludzką postać, Lucia rozpoczyna życie wśród ludzi, uczęszczając do szkoły i ukrywając przed przyjaciółmi swoje magiczne pochodzenie. Wkrótce jednak odkrywa, że oceanom grozi niebezpieczeństwo ze strony mrocznych sił, próbujących zniszczyć morskie królestwo i zawładnąć światem.
Jedyną nadzieją na ocalenie mórz są księżniczki-syreny obdarzone magicznymi głosami, których wspólnie wykonywane piosenki mają moc uzdrawiania i odpędzania zła. Lucia, wraz z nowo poznanymi przyjaciółkami syrenami, łączy siły w walce przeciwko zagrożeniu. Mermaid Melody Pichi Pichi Pitch to pogodna i emocjonalna historia o przyjaźni, przygodach, pierwszej miłości oraz o odwadze, z kolorowym, muzycznym tłem morskim i bajkową atmosferą.
