Pewnego dnia Hikaru i jej przyjaciółki z drużyny Star☆Twinkle Pretty Cure zostają wciągnięte do niezwykłej przygody, w której spotykają pozostałe wojowniczki Precure: Hugtto Precure oraz Kirakira Precure a la Mode. Wspólnie trafiają do pięknego, świetlistego kosmosu – Miracle Universe – miejsca pełnego cudów, fantastycznych istot oraz kolorowych światów, zasilanego cudowną magią.
Jednak sielankowy pokój zagrożony jest, gdy źródło wszelkiej magii zaczyna słabnąć z tajemniczego powodu, grożąc całkowitym zniknięciem światła i radości. By uratować Miracle Universe oraz odnaleźć rozwiązanie kryzysu, dziewczęta muszą zdobyć nową moc i pokonać własne obawy. Wesoła, pełna energii i serdecznej przyjaźni opowieść, która podkreśla wagę współpracy, wzajemnego wsparcia oraz odwagi wobec nowych wyzwań. Czy Precure wybawią wszechświat z niebezpieczeństwa i przywrócą mu dawne światło?
