W dalekiej przyszłości planeta S-1 zostaje niemal całkowicie zniszczona przez katastrofę ekologiczną, zmuszając jej mieszkańców do poszukiwania nowego świata. Bezlitosne imperium Aldebaran, odpowiedzialne za dramat rodzimej planety, obiera za cel Ziemię, by uczynić z niej swój nowy dom. Młody wojownik Marin Reigan, zmuszony do ucieczki ze swojej ojczyzny, postanawia walczyć przeciwko swoim rodakom, by ocalić nowo przyjętą planetę przed zagładą, dołączając do załogi ziemskiego okrętu bojowego – Baldios. Marin musi zmierzyć się z konfliktami moralnymi oraz bolesnymi osobistymi stratami, walcząc zarówno z przeciwnościami wojny, jak i własnej przeszłości. Uchuu Senshi Baldios oferuje złożoną fabułę skupioną na dramatyzmie, intrygach politycznych oraz konsekwencjach ludzkich działań, przedstawiając poruszającą historię nadziei, zemsty i poświęcenia w obliczu kosmicznej wojny, która może zadecydować o losach całej ludzkości.
