Ai no Kusabi to osadzona w odległej przyszłości opowieść rozgrywająca się na fikcyjnej planecie Amoi, będącej pod władzą superkomputera Jupiter. Społeczeństwo podzielone zostało tu na surowe klasy społeczne, gdzie elitarni, cybernetyczni ludzie o nazwie Elites sprawują pełną kontrolę nad populacją zwykłych ludzi żyjących w miastach satelitarnych, jak Midas. Historia koncentruje się na burzliwej relacji między wpływowym, wysoko postawionym Elite o imieniu Iason Mink a zbuntowanym chłopakiem o imieniu Riki, pochodzącym z dzielnic slumsowych.
Riki zostaje „pieszczochem” Iasona, co na Amoi jest postrzegane jako tabu — pieszczotami na ogół są stworzeni genetycznie ludzie, będący symbolem statusu i luksusu elit. Zniewolony Riki początkowo opiera się brutalnemu ograniczeniu swej wolności, jednak wraz z odkryciem zagrożeń, jakie dla Iasona niesie ich kontrowersyjny związek, zaczyna do niego czuć coś więcej niż nienawiść. Ai no Kusabi ukazuje zawiłości uczuć, dramatyczną walkę o osobistą wolność oraz krytycznie bada kwestie nierówności społecznych i dominacji sztucznej inteligencji nad ludzkimi losami.
