W burzliwych czasach ery Sengoku, Japonię ogarnia chaos, a losy państw leżą w rękach potężnych wojowników. Główny bohater, wojownik ninja o imieniu Saizou Kirigakure, spotyka kapłankę Izanami, która ucieka przed nieznanymi napastnikami. Razem docierają do zamku Ueda i stają się częścią niezwykłej grupy wojowników, zebranych przez legendarnego daimyo, Sanadę Yukimurę. Ich zadaniem jest ochrona Izanami oraz przeciwstawienie się tajemniczym siłom dążącym do przejęcia starożytnych, magicznych mocy. „Brave 10” prezentuje pełną akcji historię opartą na starojapońskich legendach o Dziesięciu Bohaterach Sanady. Seria łączy widowiskowe sekwencje walk, wciągającą intrygę polityczną oraz elementy fantastyczne, ukazując bohaterów walczących zarówno z wrogiem zewnętrznym, jak i własnymi słabościami, aby odnaleźć swoje miejsce w świecie ogarniętym wojną.
