Nobita przypadkowo znajduje bezdomnego psa i wraz z pomocą Doraemona postanawia stworzyć dla zwierząt bezpieczne schronienie w dalekiej przeszłości. Jednak gdy próbują odwiedzić swoich futrzastych przyjaciół po wielu latach, odkrywają, że zwierzęta zbudowały własną cywilizację, przypominającą ludzkie społeczeństwo. W trakcie wizyty dochodzi do niespodziewanego zajścia, które zmusza Nobitę i jego przyjaciół do działania. Teraz muszą powstrzymać zagrażające zwierzęcym mieszkańcom niebezpieczeństwo i poznać tajemnice kryjące się w niezwykłym królestwie kotów i psów. Film przepełniony jest humorem, przygodą oraz ciepłymi momentami przyjaźni, poruszając przy tym tematykę odpowiedzialności wobec zwierząt i konsekwencji ingerencji w bieg czasu.
