Kazuki Yotsuga to zwyczajny licealista, który nieustannie doświadcza wizji ogromnych robotów walczących ze sobą, co odbiera mu popularność i sprawia, że jest uznawany przez kolegów za ekscentryka. Pewnego dnia przypadkowo trafia do równoległego świata, gdzie toczy się wojna do złudzenia przypominająca jego wizje. W tej alternatywnej rzeczywistości ziemia walczy ze złowieszczymi agresorami z pomocą zaawansowanych technologicznie robotów bojowych. Zwerbowany do pilotowania jednego z nich, Kazuki szybko odnajduje się w centrum konfliktu, starając się zrozumieć, dlaczego trafił właśnie tutaj, oraz czy istnieje możliwość powrotu do własnego świata. Pełna humoru, akcji oraz elementów romansu seria przedstawia perypetie Kazukiego i jego nowych towarzyszy, łącząc konwencję science-fiction z pastiszem popularnych produkcji mecha lat 90.

