„Galaxy Angel” to anime, w którym śledzimy przygody elitarnego oddziału wojskowego Imperium Transbaal – Angel Brigade. Ich misją jest odnalezienie Zaginionej Technologii – tajemniczych artefaktów z przeszłości o nieznanych mocach. Pod wodzą pułkownika Volcotta O’ Huey, który niedługo ma przejść na emeryturę, drużyna podróżuje po różnych planetach na pokładzie specjalnie zaprojektowanych statków Emblem Frame. Niestety, zwykle coś idzie nie tak, przez co bohaterowie lądują w najdziwniejszych sytuacjach.