W niedalekiej przyszłości Ziemia znalazła się pod groźbą zagłady wskutek ataków tajemniczych sił pozaziemskich. Ludzkość, stojąc na skraju chaosu, buduje wielkiego robota bojowego nazwanego Dangaioh G, którego celem jest przeciwstawienie się uporczywym wrogom. Historia skupia się na młodym, wyjątkowo zdolnym Seicie Tachibanie, który zostaje pilotem tej potężnej maszyny. Wciągnięty w brutalną wojnę, Seita odkrywa zarówno własne słabości, jak i nieznaną siłę determinacji, walcząc o przetrwanie ludzkości oraz o własne ideały. Wraz z grupą odważnych towarzyszy, protagonista staje do walki, próbując powstrzymać nadchodzący kataklizm i rozwikłać zagadkę tajemniczych najeźdźców. „Haja Kyosei G Dangaiou” to klasyczna opowieść w duchu mecha anime, przepełniona dynamiczną akcją, heroizmem, dramatycznymi wyborami i dylematami o granicach poświęcenia dla dobra ogółu.

