W odległej przyszłości czterech młodych ludzi zostaje uprowadzonych przez mroczną organizację znaną jako Bunker i poddanych eksperymentalnej transformacji w potężną broń bojową. Mia Alice, Roll Kran, Lamba Nom i Pai Thunder są pozbawieni pamięci swego dawnego życia, jednak stopniowo odkrywają drzemiące w nich niezwykłe zdolności psychiczne. Dzięki połączeniu sił stają za sterami Dangaiō, gigantycznego, ultra-potężnego robota, który staje się ich jedynym narzędziem w walce z galaktycznym imperium zła. Próbując odzyskać swoją utraconą przeszłość, bohaterowie muszą stawić czoła bezlitosnym wrogom i odkryć tajemnice stojące za ich własnym istnieniem. „Haja Taisei Dangaiou” to dynamiczna, pełna akcji space opera, wyróżniająca się charakterystyczną stylistyką science-fiction lat 80. oraz efektownymi pojedynkami robotów.

