Kaoru to młoda kobieta żyjąca samotnie w niewielkim mieszkaniu w Tokio i próbująca znaleźć balans pomiędzy monotonną pracą a wymagającymi codziennymi obowiązkami dorosłego życia. Jej poukładany świat zostaje jednak zakłócony przez obecność wyjątkowo leniwego i beztroskiego misia o imieniu Rilakkuma, który razem ze swoimi przyjaciółmi – małym misiem Korilakkumą i ptakiem Kiiroitorim – na stałe wprowadza się do jej domu. Chociaż na początku Kaoru irytuje zachowanie nowego lokatora, z czasem zaczyna doceniać jego spokojne podejście do życia i drobne chwile radości, które pomagają jej spojrzeć na swoje codzienne troski z zupełnie innej perspektywy. Pełna ciepła i subtelnego humoru, opowieść przynosi nostalgiczny klimat, przedstawiając, jak odnaleźć szczęście w prostocie codzienności.

