Akcja anime osadzona jest w starożytnych Chinach, w burzliwym okresie Trzech Królestw. Cesarstwo rozpada się pod ciosami ambicji wojskowych dowódców i chaosu wojny domowej, gdy trzech potężnych liderów staje ze sobą do nieuniknionej rywalizacji o władzę nad całym krajem. Głównym bohaterem opowieści jest Liu Bei, honorowy i szlachetny dowódca, któremu towarzyszą lojalni i równie odważni wojownicy Guan Yu oraz Zhang Fei. Razem próbują przywrócić pokój oraz sprawiedliwość w zdezorientowanym cesarstwie, mierząc się z przebiegłością Cao Cao oraz determinacją Sun Quana – potężnych przeciwników.
Pełne epickich bitew, intryg i emocjonujących momentów anime przedstawia klasyczne konflikty między lojalnością a ambicją, honorem a chciwością, jednocześnie eksponując wartości takie jak przyjaźń, braterstwo i poświęcenie.
