W czasach ogarniętych wojnami o dominację nad antycznym lądem Mirisha, królestwa walczą o władzę i chwałę. W tym świecie postacie z „Romansu Trzech Królestw” przedstawione są jako wojownicze roboty SD Gundam. Historia koncentruje się na młodym Liu Bei Gundam, szlachetnym wojowniku pragnącym przywrócić pokój i harmonię na rozdarty wojną kontynent. Razem z lojalnymi towarzyszami, Guan Yu Gundamem i Zhang Fei Gundamem, Liu Bei mierzy się z ambicjami złowrogiego Cao Cao Gundama, dążącego do podporządkowania sobie wszystkich krain. Próbując uratować swój lud przed wyniszczeniem, bohaterowie zmuszeni są do trudnych decyzji i heroicznych poświęceń. Seria utrzymana jest w klimacie heroicznej przygody, łącząc widowiskową akcję oraz dramatyczne starcia z wartościami przyjaźni i honoru.
