Akcja „Ulysses: Jehanne Darc to Renkin no Kishi” rozgrywa się w XV-wiecznej Europie, podczas trwającej wojny stuletniej między Francją a Anglią o tron Francji. Głównym bohaterem jest Montmorency – syn francuskiego szlachcica, który oddaje się studiom magii i alchemii w królewskiej szkole rycerskiej. Jednak po druzgocącej klęsce Francuzów pod Azincourt szkoła zostaje rozwiązana, a Montmorency traci wszystko i staje się ściganym uciekinierem. W świecie ogarniętym chaosem wojny chłopak rozpoczyna nowe życie jako alchemik. Los stawia na jego drodze tajemniczą dziewczynę imieniem Jehanne, której spotkanie zmieni bieg historii. Przeplatając elementy fantasy z dramatem historycznym, seria ukazuje zmagania bohaterów z losem, walkę o przetrwanie i odkrywanie własnego przeznaczenia w świecie pełnym politycznych intryg, magii i bitew.
