Ushio Aotsuki to uparty i energiczny uczeń gimnazjum, który mieszka wraz ze swoim ojcem – kapłanem buddyjskiej świątyni. Pewnego dnia chłopak przypadkowo odkrywa w starej piwnicy włócznię tkwiącą w potężnym potworze, przypominającym wielkiego tygrysa. Uwolniony demon, nazwany przez niego Tora, okazuje się groźną i bezkompromisową istotą sprzed wieków. Los zmusza jednak tę nietypową parę – energicznego Ushio oraz sarkastycznego i bezwzględnego Torę – do zawarcia niełatwego rozejmu, ponieważ wkrótce zaczynają pojawiać się inne złowrogie demony, zagrażające światu ludzi. Pełna akcji, humoru i elementów nadprzyrodzonych historia opowiada o burzliwej współpracy chłopca i potwora, którzy pomimo odmiennych charakterów, muszą wspólnie walczyć z nadciągającymi zagrożeniami.
