Ushio Aotsuki to zwyczajny chłopak, którego życie zmienia się diametralnie, gdy przypadkowo odnajduje starożytną bestię zapieczętowaną pod świątynią jego rodziny. Potężny i dziki demon, Tora, od wieków uwięziony włócznią o tajemniczej mocy, zostaje uwolniony przez Ushio, gdy na ich miasto spada zagrożenie ze strony złowrogich youkai. Choć początkowo niechętnie, Ushio i Tora zaczynają współpracować, kierowani wspólnym celem ochrony ludzi przed nadnaturalnymi siłami.
Razem stają przeciw niezwykłym bestiom i demonom, stopniowo odkrywając własne ukryte talenty i to, jak bardzo związane są ich losy. Akcja pełna intensywnych pojedynków przeplata się z humorem i rodzącą się przyjaźnią między bohaterami. W świecie, gdzie legenda i rzeczywistość zderzają się ze sobą, obaj muszą pokonać uprzedzenia, aby zdobyć siłę potrzebną do obrony bliskich im osób.
