Po dramatycznych walkach, pięciu legendarnych wojowników, wyposażonych w magiczne zbroje, wiedzie spokojne życie, wierząc, że zagrożenie minęło. Jednak nieoczekiwane wydarzenia ponownie wzywają Ryo Sanadę oraz jego towarzyszy do działania. Tajemnicze sny i wizje nawiedzają bohaterów, sugerując, że nadciąga nowe, potężne niebezpieczeństwo z odległej przeszłości. Aby stawić czoła nieznanej groźbie, wojownicy muszą ponownie zjednoczyć siły, zmierzyć się ze swoimi największymi lękami i odkryć prawdziwą naturę swych niezwykłych zbroi. Ton serii łączy w sobie elementy akcji, napięcia oraz duchowe poszukiwania bohaterów, stawiając pytania o wartość przyjaźni, odwagi i przeznaczenia.

