Rin Shima to spokojna nastolatka, która uwielbia samotne wyprawy kempingowe u podnóża góry Fudżi. Jej spokojna, samotna rutyna zmienia się, gdy poznaje pełną energii dziewczynę o imieniu Nadeshiko Kagamihara, która dopiero zaczyna swoją przygodę ze spaniem na świeżym powietrzu. Nowa znajomość wprowadza Rin do świata wspólnego biwakowania i sprawia, że dziewczyna zaczyna dostrzegać uroki relaksu i dzielenia się doświadczeniami z przyjaciółkami. Akcja „Yuru Camp△” skupia się na pięknie japońskiej natury, prezentując niespieszną i ciepłą atmosferę, która przyciąga do ekranów fanów spokojniejszych serii typu slice-of-life. Serial ukazuje codzienne przygody dziewczyn, ich rosnącą fascynację biwakowym trybem życia oraz radość z najprostszych chwil, przyjacielskich spotkań i smakowania dań przygotowywanych w plenerze. „Yuru Camp△” to wyjątkowa opowieść o przyjaźni, podróżach, odkrywaniu pasji i odnajdywaniu szczęścia w drobnych przyjemnościach codzienności.