Akcja „Yuusha Exkaiser” rozgrywa się na Ziemi, gdzie pokojowe życie ludzi zaczyna się gwałtownie zmieniać po inwazji obcych istot znanych jako Geisters, które przemierzają wszechświat rabując cenne skarby. Jedyny sprzeciw stanowi grupa heroicznych wojowników zwanych Space Police Kaisers, przybyłych z odległego kosmosu, by zatrzymać tę niebezpieczną bandę.
Głównym bohaterem jest młody chłopiec, Kouta Hoshikawa, który przypadkowo spotyka dzielnego przywódcę kosmicznych bohaterów – Exkaisera. Exkaiser, korzystając z zaawansowanej technologii, przyjmuje postać potężnego wojownika-robota, zdolnego do transformacji i walki z przeciwnikami zagrażającymi światu. Wraz z Koutą i przyjaciółmi, Exkaiser rozpoczyna walkę o losy Ziemi, stając przeciwko coraz trudniejszym wyzwaniom i złoczyńcom.
Serial utrzymany jest w tonie pełnym akcji, humoru i przygodowej odwagi, podkreślając wartość odwagi, przyjaźni i determinacji – typowych elementów klasycznych anime o superbohaterach i robotach.
