W roku 2005, ludzkość zmaga się z tajemniczym zagrożeniem z kosmosu zwanym Zonders, istotami przekształcającymi ludzi oraz maszyny w agresywne monstra. Nadzieją na ocalenie planety jest organizacja Gutsy Geoid Guard (znana też jako GGG) i ich niezwykły wojownik – gigantyczny mech GaoGaiGar, połączenie potężnej technologii oraz odwagi pilota, Guy’a Shishiō, cyborga z ludzkim sercem.

Wraz z młodym chłopcem Mamoru Amamim, obdarzonym tajemniczą mocą oczyszczania Zonders, Guy prowadzi walkę o bezpieczeństwo Ziemi. „Yuusha-Ou GaoGaiGar” stanowi ostatnią odsłonę cyklu „Yuusha” („Brave”), łącząc dynamiczną akcję, spektakularne starcia robotów i heroicznego ducha klasycznych anime o superrobotach. Seria zachowuje pozytywny ton i przepełniona jest tematami odwagi, determinacji oraz poświęcenia w obliczu ostatecznego zagrożenia ze strony sił spoza Ziemi.