Hitomi Kanzaki, zagubiona nastolatka pogrążona w samotności i smutku, zostaje nagle wyrwana ze swojego zwykłego świata i trafia do tajemniczej krainy Gaea – miejsca pełnego magii, niebezpiecznych konfliktów oraz gigantycznych, mechanicznych wojowników zwanych Guymelefami. W sercu tego chaotycznego świata toczy się wojna między królestwem Fanalii a potężnym imperium Zaibach, które dąży do podbicia całego kontynentu. Hitomi odkrywa w sobie niezwykłe moce, stając się kluczem w walce o losy Gaei. U boku tajemniczego młodego króla Van Fanel, pilota legendarnego mechanizmu bojowego – Escaflowne, dziewczyna próbuje odnaleźć swoje miejsce oraz sens własnego istnienia. Zapierające dech w piersiach bitwy, epickie starcia, głęboko ukryte sekrety oraz subtelny dramat jednostek wplecione są w historię o samoakceptacji, przeznaczeniu i nadziei.

