Akcja anime Cosmo Warrior Zero rozgrywa się w dalekiej przyszłości, gdzie ludzkość została pokonana przez potężną rasę humanoidalnych maszyn, a kruche porozumienie między organiką a mechaniczną cywilizacją wisi na włosku. Głównym bohaterem jest kapitan Warrius Zero – honorowy dowódca kosmicznego statku wojennego „Karyu”, który stara się utrzymać pokój pomimo rosnących napięć. Zero zostaje wysłany na misję schwytania słynnego pirata kosmicznego, kapitana Harlocka (Albatora), co stawia go przed trudnym dylematem: czy pozostać wiernym obowiązkowi, czy podążać własnym kodeksem etycznym i nawiązać sojusze z dawnymi wrogami. Seria skupia się na wewnętrznych konfliktach głównego bohatera, odkrywaniu lojalności i odwagi oraz walce o wolność w bezgranicznej przestrzeni kosmicznej, utrzymując poważny i refleksyjny ton narracji, charakterystyczny dla twórczości Leijiego Matsumoto.
