Ao no Kanata no Four Rhythm to opowieść rozgrywająca się w świecie, gdzie tajemnicze buty antygrawitacyjne umożliwiają ludziom swobodne latanie. W tym niezwykłym otoczeniu narodził się sport zwany Flying Circus, łączący szybkość, zręczność oraz finezję. Historia skupia się na licealiście Masayi Hinacie, który niegdyś był obiecującym zawodnikiem, lecz porzucił swą pasję w wyniku dotkliwej porażki. Jego życie ulega zmianie, gdy do jego szkoły przenosi się pełna energii Asuka Kurashina, która swoją determinacją zachęca go do ponownego zaangażowania się w sport. Wspólnie z koleżankami Misaki Tobisawą i Mashiro Arisaką oraz rodzeństwem Shionem i Madoką Aoyagi zakładają drużynę, by zmierzyć się z wyzwaniami letniego turnieju Flying Circus. Seria utrzymana jest w lekkim, pogodnym tonie, przedstawiając nie tylko ekscytujące zawody sportowe, ale też emocjonalny rozwój bohaterów, ich przyjaźnie oraz dążenie do spełniania marzeń.
